掃地機器人在工作時要緊貼墻面與踢腳線，把邊緣灰塵掃向主刷區域。這一任務主要由邊刷完成，而邊刷刷毛的材質與硬度直接關系到清潔效果與地面保護。主流掃地機邊刷多采用尼龍材料，但部分高端型號會使用更為柔軟的燙毛絲，以優化墻角清潔并避免刮傷踢腳線漆面。

燙毛絲相比普通尼龍刷毛更軟，其尖端經過鈍化處理，在高速旋轉時不易留下劃痕，尤其適合實木踢腳線、鋼琴烤漆家具底邊等敏感表面。不過，這種軟性刷毛也存在一定局限：耐磨性略遜于普通尼龍，長期高強度摩擦粗糙地面（如水泥、戶外磚）時壽命較短。因此，它更適合用于家庭室內輕量清潔場景，或作為定期保養的輔助配件。

針對這一應用，雅香麗開發了適配掃地機器人的專用刷絲系列，可根據客戶需求在柔軟度、彈性恢復率及耐磨壽命之間進行定制調配。公司刷毛研發團隊結合掃地機工作時的高轉速與復雜接觸面，優化了刷絲配方，使得邊刷在保持輕柔接觸的同時，仍能有效聚攏粉塵。隨著掃拖機器人向更智能、更呵護家具的方向發展，這類精細化的刷絲方案將獲得更廣泛的應用。